人形机器人，霸屏春晚！《武BOT》如何惊艳全场？王兴兴揭秘机器人“练功秘籍”_宇树_动作_团队

机器人还在春晚“舞”出新高度，跳马、腾空不在话下，动作干净漂亮。

王兴兴介绍，他们让机器人跳上定制的弹射器，类似人类借助辅助设备去做一些极限工作。使用弹射器后，机器人可以“跳”到2至3米高，并在空中完成正空翻及侧空翻动作后平稳落地。“近距离看，它可以跳到天花板那么高。”

为了这个动作的呈现，王兴兴和他的团队在仿真平台进行了上亿次训练，然后再放到实物机器人上进行微调。“这一动作对机器人的平衡控制、动态响应和落地稳定性提出了极高要求，在全球范围内是首创。”

从“慢慢走”到“高速集群变队形”，背后是无数次打磨

《武BOT》节目中，更令人惊叹的，是二十多台机器人在舞台上的高速集群变队形。

去年《秧BOT》中，机器人变队形还是靠“慢慢走”，今年它们已经可以在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作。

这种高动态、高协同的集群控制技术，同样是全球首次亮相。“这个动作非常实用，为后续机器人在其他场景集群或单台机器人调度做好了铺垫。”

宇树科技工作人员廉莹莹介绍，为了让二十多台机器人的动作与音乐节奏、武术演员以及多变的舞台地形完美融合，团队对每个动作进行了近乎苛刻的微调，甚至为0.1秒的节奏反复打磨。

从单腿空翻到适应不同地面，王兴兴说，团队的目标远不止让机器人在平地上打一套拳，希望通过春晚舞台上机器人挑战技术极限，推动整个行业共同进步。

与沈腾马丽一起“搭戏”的机器人还藏着这样的技术突破→

本届春晚上，人形机器人不仅有演绎展示的“春节氛围组”，还有一位走进日常生产生活的“实干家”。在春晚贺岁微电影《我最难忘的今宵》中，一位人形机器人惊艳亮相，它与沈腾的对手戏给大家留下了深刻印象。

这位来自北京***通用的人形机器人的核心能力是“会思考、善决策、能干活”，能够登上春晚舞台，背后又藏着怎样的技术突破？

在中央广播电视总台一号演播大厅的观众入场口，本次春晚，总台在观众和演职人员的服务保障工作上做了很多创新和设计，其中就包括在入场口的暖心小屋。

这位名叫“盖博特”的人形机器人在暖心小屋里可以全自动备货、取货，将货物直接递到观众手中，只要提前下单，就能在这里取到自己喜欢的食品和饮料，以及精美的总台文创，据了解，这是总台春晚历史上第一次有人形机器人直接参与到观众的服务保障工作之中。

作为春晚指定具身大模型机器人，这台机器人工作之余，还在春晚后台与包括沈腾、马丽在内的数十位演员共同合作，完成了创新节目《我最难忘的今宵》。节目中展现出超凡生活智慧的机器人，在现实世界中实则是一位专为“干活”而生的务实派。

***通用机器人团队负责人王鹤：和传统的舞蹈机器人不同，它不依赖一套提前录制好的舞蹈动作，也不需要遥控器。***通用机器人搭载了我们自研的具身大模型***星脑，它能够让我们机器人看得懂环境，听得懂人类的指令，自主干好活。

为了在春晚上展示中国人形机器人手部作业的最高水平，***通用团队为“盖博特”配备了高端的灵巧手。高度集成的30多个电机，可以完成22个自由度的抓取动作。王鹤说，这一双稳定丝滑的手，远远超出了现行应用场景对人形机器人能力的需要，大多数场景双夹和吸盘就够用了，是春晚让他们团队提前触发了“高阶版”场景任务。

***通用机器人团队负责人王鹤：从长远来看，五指灵巧手它有非常好的适应性、通用性，我们今天做的这些事情，未来都可能是真实商用方案的一部分。这个烤肠，人形机器人会先用手抓住一个夹子，把烤肠夹出来，再拿一根签子串，烤肠还在不停地滚动，这次为了春晚加急训练了这个技能，目前在春晚上已经可以顺利展示，后面我们也要把它布局到全国的太空舱里去。

***太空舱，目前已经在全国20多个城市部署了100多个。众多市民游客从一次次消费体验中，真实触碰到中国人形机器人的技术领先和科技温度。

每日经济新闻综合央视新闻、宇树科技返回搜狐，查看更多